Diseño y simulación de un prototipo de robot móvil para sembrar y fumigar semilla de papa Diacol-Capiro (solanum tuberosum l) en el municipio del Contadero, Nariño

Abstract

La ingeniería ha evolucionado y se ha desarrollado como un arte práctico y como una profesión a lo largo de la historia. Se puede hablar de ingeniería desde el nacimiento de la civilización misma, y su progreso ha sido paralelo al progreso de la humanidad. Este proceso de evolución se evidencia en la automatización de los procesos industriales a nivel mundial y nacional, pues son innumerables las ventajas que se tienen a nivel productivo. Teniendo en cuenta lo anterior, es el sector agrícola donde se encuentra el mayor auge en la implementación de sistemas automáticos de control en todos los procesos de producción y cosecha. En el campo colombiano, el sector papi cultor juega un papel importante en la economía del país, y es por esto la relevancia de la tecnificación de este sector, como una estrategia de competitividad en la producción. En contraste, en el campo nariñense aún se evidencia un retraso en dicha tecnificación teniendo en cuenta el difícil acceso de su geografía. De esta manera, es importante adaptar esas nuevas tecnologías a las necesidades específicas del campo nariñense, pues gran parte de estos equipos agrícolas automatizados son importados (Rodríguez & Manuel, 2004). Esta investigación describe el diseño de un prototipo de carro robot semiautomático sembrador y fumigador de semilla de papa que se implementará en el municipio del Contadero, Nariño, con el cual se busca tecnificar el proceso de siembra y control fitosanitario, sustituyendo los procesos manuales que actualmente se utilizan el campo nariñense. De esta manera se plantea el diseño, simulación y análisis estructural del robot sembrador. En el desarrollo de esta investigación se utilizó la metodología mecatrónica empezando con la definición de los requerimientos. Además, se presentó el diseño de la estructura mecánica del sistema utilizando una herramienta CAD (computer-aided design). finalmente, se realizó la integración de los sistemas para la verificación y validación por medio de simulación en un entorno virtual.