Desarrollo de un prototipo mecatrónico motorizado para elevar objetos a través de gradas

Abstract

Este proyecto se enfoca en el desarrollo de un prototipo para el transporte seguro de cargas de hasta 50 kg en gradas, orientado a reducir riesgos de lesiones y mejorar la eficiencia en tareas de carga en áreas residenciales, comerciales o de construcción. Para su desarrollo se aplicó una metodología de diseño mecánico que abarca la proposición de alternativas, evaluación, diseño detallado, construcción y pruebas, con el objetivo de garantizar la viabilidad y seguridad del dispositivo. El prototipo incorpora una estructura de acero robusta y un sistema motorizado con doble transmisión de cadena, con relaciones de 42:13 y 48:14. En este sistema, el piñón del motor impulsa un primer plato de bicicleta, el cual está conectado a un segundo piñón que acciona otro plato de bicicleta. Este último cuenta con un par de brazos de acero diseñados para sujetarse a cada escalón, asistiendo al usuario en la elevación de la carga. Durante las pruebas iniciales, el prototipo mostró una capacidad de ascenso segura y estable, cumpliendo con los requisitos de carga y eficiencia. En cuanto a los resultados, el prototipo logró reducir la carga manual y mejorar la seguridad en el transporte en escaleras. Se observó un mejor equilibrio de la carga en cada escalón, minimizando el esfuerzo del operador y aumentando la estabilidad en movimiento. Sin embargo, se identificaron áreas de mejora en la maniobrabilidad en espacios estrechos y en la durabilidad del sistema de sujeción. En conclusión, el diseño responde adecuadamente a la necesidad de un sistema seguro y eficiente para cargas en escaleras. Futuras investigaciones podrían enfocarse en optimizar el peso del dispositivo y mejorar la resistencia de sus componentes, para maximizar la seguridad y comodidad del usuario.