REDES NEURONALES APLICADAS AL MODELO DE DESCRIPCIÓN DE TRAYECTORIAS DE UN ROBOT MÓVIL

Abstract

El uso de redes neuronales presenta un amplio campo de aplicación en ingeniería, para este caso se toman elementos de estas técnicas con el fin de encontrar un aprendizaje del modelo matemático que representa un robot móvil en el plano de dos dimensiones buscando estabilizar este sistema en un valor de posición deseado por medio del control de este usando redes neuronales realimentadas, las que se encargan de realizar un aprendizaje de dicho modelo el cual describe las trayectorias geométricas, la dinámica del robot y su comportamiento en un plano de dos dimensiones.