Implementación de un banco de laboratorio para robótica y autómatas programables en la Universidad Mariana

Abstract

El presente proyecto de investigación se propone el desarrollo y diseño de un banco de laboratorio para robótica y automatización con el objetivo de clasificar elementos conductores y no conductores realizando la integración del PLC el robot colaborativo UR3 una cinta transportadora principalmente, el propósito del desarrollo de este banco de laboratorio es generar en la universidad mariana específicamente en el programa de ingeniería mecatrónica una práctica que simule un ambiente industrial y que acerque a los estudiantes a estos elementos como lo es la integración del robot UR3 con un autómata y una cinta transportadora ya que esto es lo que más se puede encontrar en la industria, enfocados en los objetivos de desarrollo sostenible de la OMS como el de educación de calidad para así brindar practicas acercadas a ambientes industriales a los estudiantes del programa.