Sistema electrónico de prótesis mecatrónica para miembro superior amputado

Abstract

Este proyecto tiene como objetivo principal el desarrollo de un sistema electrónico para una prótesis mecatrónica. La prótesis estará diseñada para interpretar las señales mioeléctricas generadas por los músculos del antebrazo del usuario. Estas señales serán capturadas, procesadas y utilizadas para controlar el movimiento de agarre de la prótesis. El sistema electrónico será responsable de la adquisición de las señales mioeléctricas, su filtrado y procesamiento, y la generación de comandos para los actuadores de la prótesis. Se utilizará la media móvil para eliminar los ruidos de las señales EMG. El diseño de la prótesis buscará ser ergonómico y cómodo para el usuario, permitiendo un rango de movimiento natural. El diseño de los dedos se basará en el mecanismo de cuatro barras con la intención de realizar el movimiento de las tres articulaciones. Se utilizará el programa SolidWorks y se imprimirán las piezas en material PETG. El proyecto también incluirá una pulsera MYO. Este es un sistema independiente de adquisición de señales, cuya comunicación es por vía Bluetooth. Para mejorar la interpretación de las señales mioeléctricas y proporcionar un control más preciso y fluido de la prótesis, se implementará el microcontrolador ESP32. Además, se realizarán pruebas y ajustes para garantizar la seguridad y eficacia del sistema. Este proyecto busca mejorar la calidad de vida de las personas con amputaciones de brazo o antebrazo, proporcionándoles una prótesis mecatrónica controlada por señales mioeléctricas que les permita realizar sus actividades diarias de manera más eficiente.