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Prototipo de máquina limpiadora de ventanas de edificios

dc.contributor.authorGuerrero, Juan
dc.date.accessioned2024-06-21T22:59:42Z
dc.date.available2024-06-21T22:59:42Z
dc.date.issued2021-11-11
dc.date.submitted2024-06-05
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14112/28363
dc.description.abstractEl proyecto, bajo el título "Prototipo de Máquina Limpiadora de Ventanas para Edificios", se centra en la creación de un dispositivo diseñado para instalarse en la parte superior de un edificio y descender posteriormente. El objetivo primordial de este prototipo es llevar a cabo la limpieza de las ventanas exteriores de los edificios mediante un sistema motorizado. Este enfoque busca proporcionar una alternativa más segura para la realización de trabajos a gran altura en la región, considerando el crecimiento constante de edificios de apartamentos y la creciente problemática de acumulación de suciedad en las ventanas.es_ES
dc.description.tableofcontentsIntroducción 1. Resumen de la propuesta 1.1. Descripción del problema 1.1.1. Formulación del problema 1.2. Justificación 1.3. Objetivos 1.3.1. Objetivo general 1.3.2. Objetivos específicos 1.4. Marco de fundamentos teóricos 1.4.1. Antecedentes 1.4.1.1. Criterio de búsqueda y bases de datos. 1.4.1.2. Vigencia de la temática. 1.4.1.3. Descripción de los mejores artículos. 1.4.2. Marco teórico 1.4.2.1. Clasificación de los módulos de limpiadores de ventanas. 1.4.2.1.1. Módulo de locomoción. 1.4.2.1.2. Módulo de adhesión 1.4.2.1.3. El módulo de limpieza 1.4.2.1.4. Board de desarrollo 1.4.3. Comunicación 1.4.3.1. Polipastos. 1.4.3.2. Tensión de cuerdas. 1.4.3.3. Factor de seguridad. 1.4.3.4. PLA. 1.4.3.5. Propela. 1.5. Metodología 1.5.1. Tipo de estudio 1.5.2. Línea de investigación 1.5.2.1. Diseño cuantitativo 1.5.3. Hipótesis 1.5.3.1. Hipótesis de investigación 1.5.3.2. Hipótesis alternativa 1.5.3.3. Hipótesis nula 1.5.4. Descripción metodológica 1.5.4.1. Fase I Estudios y diseño 1.5.4.2. Fase II. Implementación de hardware y software y ensamble del dispositivo 1.5.4.3. Fase III. Pruebas de funcionamiento y validación 1.5.5. Validez de la investigación 1.5.5.1. Validación interna 1.5.5.2. Validación externa 1.5.5.3. Primer experimento 1.5.5.4. El segundo experimento 1.5.5.5. Tercer experimento 2. Resultado 2.1. Diseño del sistema para la limpieza de ventanas con capacidad de movimiento vertical 2.1.1. Alternativas de diseño propuestas 2.1.1.1. Alternativa de diseño uno 2.1.1.2. Alternativa de diseño dos 2.1.1.3. Alternativa de diseño tres 2.1.1.4. Alternativa de diseño cuatro 2.2. Construcción del prototipo con las especificaciones técnicas necesarias para limpiar ventanas 2.2.1. Módulo de locomoción 2.2.2. Sección superior de las cuerdas 2.2.2.1. Sección inferior de las cuerdas 2.2.3. Módulo de adhesión 2.2.4. Módulo de limpieza 2.2.5. Módulo de procesamiento 2.2.6. Aspecto del dispositivo finalizado 2.3. Verificación del funcionamiento del prototipo de máquina limpiadora de ventanas de edificios en un entorno de laboratorio 3. Conclusiones 4. Recomendaciones Referencias bibliográficas Anexoses_ES
dc.format.extent115 Páginas / 17.583.233 bytes
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dc.language.isospaes_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/*
dc.titlePrototipo de máquina limpiadora de ventanas de edificioses_ES
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dc.subject.keywordsResearch Subject Categories::TECHNOLOGY::Electrical engineering, electronics and photonics::Electronicses_ES
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