Mostrar el registro sencillo del ítem

Implementación de un banco de laboratorio para robótica y autómatas programables en la Universidad Mariana

dc.contributor.authorArévalo, Ismael
dc.contributor.authorTimaná, Diego Gustavo
dc.coverage.spatialColombia, Nariño, San Juan de Pasto
dc.date.accessioned2024-05-24T15:35:28Z
dc.date.available2024-05-24T15:35:28Z
dc.date.issued2024-05-20
dc.date.submitted2024-05-22
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14112/28211
dc.description.abstractEl presente proyecto de investigación se propone el desarrollo y diseño de un banco de laboratorio para robótica y automatización con el objetivo de clasificar elementos conductores y no conductores realizando la integración del PLC el robot colaborativo UR3 una cinta transportadora principalmente, el propósito del desarrollo de este banco de laboratorio es generar en la universidad mariana específicamente en el programa de ingeniería mecatrónica una práctica que simule un ambiente industrial y que acerque a los estudiantes a estos elementos como lo es la integración del robot UR3 con un autómata y una cinta transportadora ya que esto es lo que más se puede encontrar en la industria, enfocados en los objetivos de desarrollo sostenible de la OMS como el de educación de calidad para así brindar practicas acercadas a ambientes industriales a los estudiantes del programa.es_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/*
dc.titleImplementación de un banco de laboratorio para robótica y autómatas programables en la Universidad Marianaes_ES
dcterms.bibliographicCitationArntz, M., Gregory, T., y Zierahn, U. (2016). The risk of automation for jobs in OECD countries: A comparative analysis. OECD Social, Employment and Migration Working Papers, 189, 39-43.es_ES
dcterms.bibliographicCitationÁvila-Rodríguez, A. M., y Pulido-González, R. A. (2015). Diseño e implementación de un módulo didáctico con base en una banda transportadora, para la implementación de sensores de proximidad en el área de automatización. Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia. https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1917es_ES
dcterms.bibliographicCitationBarrientos, A., Peñin, L. F., Balaguer, C., y Aracil, R. (1997). Fundamentos de robótica. McGraw-Hill.es_ES
dcterms.bibliographicCitationBolton, W. (2015). Programmable logic controllers. Pearson.es_ES
dcterms.bibliographicCitationBraglia, M., Castellano, R., y Zavanella, L. (2006). A Methodology to Improve Operations Efficiency in Manufacturing SMEs. International Journal of Production Research, 12, 23-41.es_ES
dcterms.bibliographicCitationFlórez-Ruiz, J. F., Díaz-Rodríguez, J. G., Ramírez-Dueñes, A., y Pérez-Rondón, F. A. (2021). Diseño, simulación y construcción de un modelo de laboratorio de transporte de pellets. Iteckne, 16(2), 7-17.es_ES
dcterms.bibliographicCitationGarcía-Zarate, R. A., y Mardini-García, I. D. (2019). Sistema para la automatización y la tele-gestión de la banda transportadora del laboratorio de automatización industrial. IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), Proceedings, 20-23.es_ES
dcterms.bibliographicCitationInzunza-Villagomez, H. I., Pérez-Arce, B., Hernández-Ruiz, S. I., López-Corella, J. A., Herrera-Velarde, M., Meranza-Castillón, M. O., y Vázquez-Cuevas, I. J. (2021). Diseño de un sistema de automatización e integración SCADA entre un Robot Colaborativo (Cobot UR) y la plataforma HT-PLC. LACCEI International Multi-Conference for Engineering, Education and Technology. https://laccei.org/LACCEI2021-VirtualEdition/meta/FP49.htmles_ES
dcterms.bibliographicCitationJarro-Patiño, J. B., y Pesántez-Zúñiga, F. X. (2021). Desarrollo de un laboratorio remoto de un banco PLC en la Universidad Politécnica Salesiana con IoT. Repositorio Universidad Politécnica Salesiana. http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21399es_ES
dcterms.bibliographicCitationLim, Y. (2012). PLC-Controlled of a Conveyor System I. Journal of Automation and Control Engineering, 1(1), 15-18.es_ES
dcterms.bibliographicCitationRahimi, M., Zhang, F., y Fainekos, G. (2019). Safe Human-Robot Interaction: Challenges and Opportunities. IEEE Transactions on Robotics, 35(3), 615-630es_ES
dcterms.bibliographicCitationReyes, F. (2011). Robótica: Control de Robots Manipuladores. Alfaomega Grupo Editor.es_ES
dcterms.bibliographicCitationSafont, A. (2022). Control distribuido del robot colaborativo UR3. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/188863es_ES
dcterms.bibliographicCitationSalimbeni, S. (2022). Análisis de viabilidad técnica para el uso de Cobots en pymes manufactureras. Revista Internacional de Ingeniería Industrial (Riii), 1(3), 5-20.es_ES
dcterms.bibliographicCitationSantini, A., Favi, C., y Mandorli, F. (2016). Design for recycling and life cycle assessment of end-of-life refrigerators. Procedia CIRP, 55, 243-248.es_ES
dcterms.bibliographicCitationSarmiento, G. (2016). Plc Programacion: Aprende Todo Sobreplc y Su Programacion. CreateSpace Independent Publishing Platform.es_ES
dcterms.bibliographicCitationSiemens. (2021). SIMATIC S7 Controlador programable S7-1200. Recuperado de https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/es_ES
dcterms.bibliographicCitationUniversal Robots. (2015). Universal Robots e-Series Manual de usuario UR3e: Traducción de las instrucciones originales (es). Recuperado de https://www.cfzcobots.com/wp-content/uploads/2017/03/ur3_user_manual_es_global.pdfes_ES
dcterms.bibliographicCitationUniversal Robots. (2024). PROFInet How-To Guide CB3. Recuperado de https://www.universal-robots.com/articles/ur/interface-communication/profinet-how-to-guide-cb3/es_ES
datacite.rightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2es_ES
oaire.resourcetypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fes_ES
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaes_ES
dc.audiencePúblico generales_ES
dc.identifier.instnameUniversidad Marianaes_ES
dc.identifier.reponameRepositorio Clara de Asíses_ES
dc.publisher.placePasto - Nariñoes_ES
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.ccAtribución 4.0 Internacional*
dc.rights.ccAtribución 4.0 Internacional*
dc.subject.keywordsUR3, PLC, PROFINETes_ES
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/restrictedAccesses_ES
dc.type.spaArtículoes_ES


Ficheros en el ítem

Thumbnail
Nombre:
TGUR3GUSTAVO_ISMAEL_IM155.pdf
Tamaño:
3.618Mb
Formato:
PDF
Descripción:
Informe final de trabajo de grado
Ver/
Thumbnail
Nombre:
Formato RAI.pdf
Tamaño:
221.3Kb
Formato:
PDF
Descripción:
Formato RAI
Ver/
Thumbnail
Nombre:
license_rdf
Tamaño:
908bytes
Formato:
application/rdf+xml
Ver/

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem

http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/