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dc.contributor.authorValenzuela ojeda, Christian Alexander
dc.coverage.spatialColombia,Nariño,Cumbal
dc.date.accessioned2024-02-01T13:50:47Z
dc.date.available2024-02-01T13:50:47Z
dc.date.issued2023-01-20
dc.date.submitted2024-02-01
dc.identifier.citationcitas textuales y paráfrasises_ES
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14112/28112
dc.description.abstractEn Colombia se cultiva papa en latitudes que van desde los 2.000 hasta los 3.500 m.s.n.m. La altura del cultivo es determinante en la temperatura ambiente que puede afectar en el desarrollo de la planta y su rendimiento. Para el año 2013 en Colombia se produjeron 2.788.050 toneladas, siendo Cundinamarca el principal departamento productor con 1.001.376 ton, Boyacá con 709.000 ton, Nariño con 509.400 ton y Antioquia con 168.172 ton. Globalmente la automatización en procesos agrícolas está siendo más requerida por parte de pequeños, medianos y grandes agricultores, una de las principales razones es que el agricultor se enfrenta a varios inconvenientes que se presentan en su localidad, tales como el suministro irregular de agua. En Colombia la agricultura ha experimentado una baja tecnificación en comparación con otros países y en gran parte de la agricultura colombiana, el conocimiento sobre el tema es empírico; la falta de información por parte de los agricultores, ocasionan pérdidas tanto económicas como ecológicas durante el proceso del cultivo. Por consiguiente, resulta esencial el empleo de herramientas tecnológicas precisas que aborden los inconvenientes derivados de la ineficiencia de los sistemas manuales de riego que se utilizan de manera frecuente. En el departamento de Nariño, se dispondrá de una finca ubicada en el municipio de Cumbal, teniendo esta zona como área de prueba para la validación del prototipo. Se buscará una solución al uso indiscriminado del agua que se presenta en el cultivo, para ello se implementará el uso de mecanismos electrónicos, mecánicos y de comunicación mediante la IoT, que cumplirán distintas funciones, entre las que se incluye la medición del nivel del tanque destinado al riego, la evaluación de la humedad presente en el cultivo y la monitorización de la temperatura ambiental. Un componente fundamental de su operatividad radica en la implementación de un controlador PID (Proporcional, Integral, Derivativo). Este controlador opera de manera dinámica, ajustando la cantidad de riego en respuesta a las lecturas de humedad del suelo, asegurando así un riego preciso y adaptable a las condiciones cambiantes. Además, se integra un sensor ultrasónico para supervisar el nivel de agua en el tanque, facilitando decisiones informadas en torno al riego. Este enfoque inteligente no solo garantiza un suministro de agua adecuado, sino que también previene desbordamientos y fomenta un uso eficiente de este recurso vital. El objetivo de este proyecto es mejorar la eficiencia y la gestión del riego en el cultivo apoyándose en la implementación un sistema IOT, que recopilara de una manera rápida la transmisión de los valores de humedad en el cultivo, temperatura ambiente y el nivel de agua almacenados en un tanque, en tiempo real permitiendo un monitoreo continuo y una toma de decisiones basada en información actualizada. Así mismo se implementó un algoritmo de control PID que será utilizado por el sensor de humedad YL-69, para medir la variable a controlar, de modo que se actúe sobre el sistema de riego, y así mantener esta variable en los niveles deseados. Además, un PID adicional utilizado para controlar el llenado de agua del tanque de consumo para el riego, que controlará una mini bomba, la cual tendrá la función de mantener el tanque en valores óptimos. La implementación exitosa de este sistema ha demostrado una reducción efectiva en el consumo de agua antes de utilizar el prototipo se consumía 7875 Litros de agua ahora se consume 496 litros, alcanzando un equilibrio óptimo sin comprometer la humedad del suelo los cuales antes de hacer el riego eran del 28 % al 32% y al terminar el riego fueron de 55% al 63%. Estos resultados prometedores resaltan la capacidad de la tecnología propuesta para potenciar la eficiencia hídrica en el cultivo de papa, consolidando su viabilidad como una solución práctica y sostenible para la gestión del agua en la agriculturaes_ES
dc.description.sponsorshipUniversidad Marianaes_ES
dc.description.tableofcontentsContenido Introducción 14 1. Resumen del proyecto 16 1.1 Descripción del problema 17 1.1.1 Formulación del problema 18 1.2 Justificación 18 1.3 Objetivos 20 1.3.1 Objetivo general 20 1.3.2 Objetivos específicos 20 1.4 Marco referencial 21 1.4.1 Marco de antecedentes 21 1.4.2 Marco teórico 24 1.4.2.1 La agricultura. 24 1.4.2.2 Agricultura en Colombia. 25 1.4.2.3 Nariño y los cultivos de papa. 25 1.4.2.4 Riego y tipos. 26 1.4.2.4.1 Riego por goteo. 26 1.4.2.4.2 Riego por aspersión. 27 1.4.2.4.3 Riego por Microaspersión. 28 1.4.2.4.4 Riego por surcos. 29 1.4.2.4.5 Riego por fajas o melgas. 29 1.4.2.5 Implementación del control PID. 30 1.4.3 Marco Conceptual 32 1.4.3.1 Sensores y actuadores. 32 1.4.3.2 Qué es Arduino. 33 1.4.3.3 Arduino mega. 33 1.4.3.4 IOT. 35 1.4.3.5 Módulo ESP32. 36 1.4.3.6 Sistema operacional del ESP32. 37 1.4.3.7 Programación ESP32. 37 1.4.3.8 Distribución de pines. 37 1.5 Marco metodológico 40 1.5.1 Descripción metodológica 44 1.5.2 Enfoque de la investigación 45 1.6 Alcance de la investigación 45 1.7 Validez de los resultados 45 1.7.1 Validez interna 46 1.7.2 Validez externa 46 2. Resultados 48 2.1 Determinar condiciones asociadas a las variables de humedad 48 2.1.1 Condiciones del cultivo 49 2.1.2 Sistema de Riego 50 2.1.3 Clases de mini moto bombas sumergibles 52 2.1.4 Driver L298N 53 2.1.5 Sensores del prototipo 53 2.1.6 Calibración de sensores 57 2.1.6.1 Calibración del sensor de temperatura DC18b20. 57 2.1.7 Calibración sensor de humedad YL-69 65 2.1.8 Calibración sensor de proximidad HC-SR04 72 2.2 Construcción de un sistema de control y monitoreo 74 2.2.1 Trabajo y accionamiento de los sensores 74 2.2.2 Sensor de humedad 74 2.2.3 Sensor de temperatura 75 2.2.4 Sensor de proximidad ultrasónico 75 2.2.5 Estructura física y mecánica 76 2.2.6 Cálculos de la estructura del prototipo 80 2.2.7 Circuito electrónico 81 2.2.8 Componentes electrónicos 81 2.2.9 Tarjeta Electrónica 84 2.2.10 Programación 85 2.2.11 Interfaz gráfica 87 2.3 Verificar el funcionamiento del prototipo de riego 90 2.3.1 Integración del sistema construido 90 2.3.2 Resultados de verificación interna 91 2.3.3 Resultados de verificación externa 93 2.3.3.1 Diseño y control PID. 93 2.3.4 Pruebas de humedad con el prototipo 94 2.3.5 Pruebas de temperatura ambiente del prototipo 97 2.4 Resultados de la verificación externa 100 2.4.1 Consumo de agua 100 2.4.2 Medición de humedad de suelo 103 2.4.3 Soil tester 5 en 1 s-2 104 3. Conclusiones 106 4. Recomendaciones 107 Referencias bibliográficas 108 Anexos 112 Índice de Tablas Tabla 1. Características y Detalles del Arduino Mega 2560 34 Tabla 2. Características y detalles del módulo Esp32 Dev Kit V1 39 Tabla 3. Matriz metodológica 41 Tabla 4. Mini moto bomba sumergible 52 Tabla 5. Sensores de Temperatura 54 Tabla 6. Sensores de Proximidad 55 Tabla 7. Sensores de Humedad 56 Tabla 8. Calibración sensor de temperatura 64 Tabla 9. Datos de humedad tomadas con el sensor 68 Tabla 10. Resultado de la ecuación polinómica de tercer orden 69 Tabla 11. Resultado de la ecuación polinómica de potencia 70 Tabla 12. Medición de distancia en centímetros 72 Tabla 13. Consumo de energía del prototipo 82 Tabla 14. Consumo de agua riego no tecnificado por aspersión 100 Tabla 15. Consumo de agua aplicando la fórmula de caudal 101 Tabla 16. Consumo de agua del prototipo 101 Tabla 17. Caudal durante el riego 102 Tabla 18. Escalas de humedad del sensor 103 Tabla 19. Medición de humedad con el detector 105 Índice de Figuras Figura 1. Riego por goteo 27 Figura 2. Riego por aspersión 28 Figura 3. Riego por micro aspersor 28 Figura 4. Riego por surcos 29 Figura 5. Riego por melgas 30 Figura 6. Arduino mega 34 Figura 7. Esp32 Dev Kit V1 38 Figura 8. Diagrama de flujo del riego 51 Figura 9. Mini moto bomba sumergible JT-DC3V-3 52 Figura 10. Driver L298N 53 Figura 11. Sensor DS18B20 55 Figura 12. Sensor HC-SR04 56 Figura 13. Sensor YL-69 57 Figura 14. Toma 1 de datos de la pagina 58 Figura 15. Toma 2 de datos de la pagina 58 Figura 16. Toma 3 de datos de la pagina 59 Figura 17. Toma 4 de datos de la pagina 59 Figura 18. Toma 5 de datos de la pagina 60 Figura 19. Toma 1 de datos del sensor 60 Figura 20. Toma 2 de Datos del sensor 61 Figura 21. Toma 3 de datos del sensor 61 Figura 22. Toma 4 de datos del sensor 62 Figura 23. Toma 5 de datos del sensor 62 Figura 24. Comparación de los datos del sensor y la página 63 Figura 25. Pruebas de humedad en el laboratorio 66 Figura 26. Curva de relación entre la humedad del suelo y el voltaje del sensor 68 Figura 27. Ecuación polinomial de tercer orden enfoque de línea de tendencia 69 Figura 28. Ecuación de potencia de enfoque lineal 70 Figura 29. Resultado de la humedad del suelo mediante la ecuación polinómica 71 Figura 30. Resultado humedad del suelo mediante la ecuación potencial de acercamiento 71 Figura 31. Calibración sensor de proximidad 72 Figura 32. Diagrama de bloques de conexión principal del prototipo 73 Figura 33. Diagrama principal de conexiones de los componentes 75 Figura 34. Puntas de inserción para el suelo 76 Figura 35. Viga superior con motor 77 Figura 36. Tornillo helicoidal 78 Figura 37. Estructura física y mecánica del prototipo 78 Figura 38. Carcasa del mecanismo 79 Figura 39. Medidas de la estructura del prototipo 80 Figura 40. Fuente de alimentación 82 Figura 41. Pantalla LCD 83 Figura 42. Motor Nema PaP 83 Figura 43. Tarjeta electrónica 84 Figura 44. Caja de proyectos con la tarjeta electrónica 85 Figura 45. Diagrama de bloques programación 86 Figura 46. Diagrama de bloques programación sensor 87 Figura 47. Panel de temperatura 88 Figura 48. Panel de humedad 88 Figura 49. Panel interactivo de llenado 89 Figura 50. Diagrama de bloques control de humedad 89 Figura 51. Panel del tanque de agua 90 Figura 52. Parámetros de control 93 Figura 53. Sintonización 94 Figura 54. Prueba 1 de humedad con el prototipo 94 Figura 55. Prueba 2 de humedad con el prototipo 95 Figura 56. Prueba 3 de humedad con el prototipo 95 Figura 57. Prueba 4 de humedad con el prototipo 96 Figura 58. Prueba 5 de humedad con el prototipo 96 Figura 59. Prueba 1 de temperatura con el prototipo 97 Figura 60. Prueba 2 de temperatura con el prototipo 97 Figura 61. Prueba 3 de temperatura con el prototipo 98 Figura 62. Prueba 4 de temperatura con el prototipo 98 Figura 63. Prueba 5 de Temperatura con el prototipo 99 Figura 64. Comparación de humedad con respecto a la temperatura 99 Figura 65. Control de riego hecho por el prototipo 103 Figura 66. Sensor de humedad S-2 104 Figura 67. Prueba de humedad con el Soil tester 104 Índice de Anexos Anexo A. Extracción de muestra de suelo del cultivo 112 Anexo B. Pruebas de humedad en el laboratorio 113 Anexo C. Ensamble de la segunda caja de proyecto suministro de agua 114 Anexo D. Pruebas de humedad en el cultivo 115 Anexo E. Instalación medidora de caudal 116 Anexo F. Pruebas de caudal del riego manual y prototipo 117 Anexo G. Código del prototipo e interfaz gráfica 118 Anexo H. Interfaz interactiva 123 Anexo I. Presupuesto 124 Anexo J. Cronograma 126es_ES
dc.format.extent127 paginas
dc.format.mimetypeapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
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datacite.rightshttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbes_ES
oaire.resourcetypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fes_ES
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaes_ES
dc.contributor.tutorChamorro Enríquez Jorge Andrés
dc.identifier.instnameUniversidad Marianaes_ES
dc.identifier.reponameRepositorio Clara de Asíses_ES
dc.publisher.disciplinePsicologíaes_ES
dc.publisher.placePasto - Nariñoes_ES
dc.publisher.sedeSede 1es_ES
dc.relation.citationEdition127es_ES
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccesses_ES
dc.rights.ccAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.subject.keywordsPROTOTIPO,CONTROL,RIEGOes_ES
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