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Exoesqueleto mecatrónico para mano, enfocado a facilitar funciones de agarres en persona con lesión medular

dc.creatorAraujo Moran, Daniel Hernando
dc.creatorErazo Jossa, Ricardo Andrés
dc.creatorHidalgo Morillo, Karina Marcela
dc.creatorGómez Meneses, Fabio
dc.creatorMayorca Torres, Dagoberto
dc.date2020-11-09
dc.date.accessioned2022-09-20T15:31:42Z
dc.date.available2022-09-20T15:31:42Z
dc.identifierhttps://revistas.umariana.edu.co/index.php/BoletinInformativoCEI/article/view/2398
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14112/26908
dc.descriptionDesde el programa de Ingeniera Mecatrónica de la Universidad Mariana, se presenta, a continuación, los avances obtenidos con el estudio interdisciplinar denominado Desarrollo de un exoesqueleto mecatrónico para mano dominante, enfocado a facilitar funciones de agarres de una persona con pérdida de función motora, debido a una lesión medular en la ciudad de Pasto. Este proyecto tiene como objetivo general desarrollar un exoesqueleto mecatrónico para mano dominante, enfocado a facilitar funciones de agarres prensiles de una persona con pérdida de función motora. Dentro de la metodología estimada para su estudio está contemplada la captación de señales electromiografícas (EMG) del individuo, el procesamiento digital de estas señales y la construcción de un prototipo de exoesqueleto (ortesis), que será el actuador encargado de generar movimientos prensiles en la mano dominante que presenta pérdida de movilidad. Como herramienta de verificación y comprobación de la utilidad y eficiencia del prototipo antes-después, se recibió apoyo de estudiantes del programa de Terapia Ocupacional, quienes realizaron el estudio de caso del individuo y encontraron los indicadores de movilidad establecidos por la batería de jabsen Taylor.spa
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Marianaspa
dc.relationhttps://revistas.umariana.edu.co/index.php/BoletinInformativoCEI/article/view/2398/2614
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dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0spa
dc.sourceBoletí­n Informativo CEI; Vol. 7 No. 3 (2020): Boletín Informativo CEI; 111-115en-US
dc.sourceBoletí­n Informativo CEI; Vol. 7 Núm. 3 (2020): Boletín Informativo CEI; 111-115spa
dc.sourceBoletí­n Informativo CEI; v. 7 n. 3 (2020): Boletín Informativo CEI; 111-115pt-BR
dc.source2389-8127
dc.source2389-7910
dc.titleExoesqueleto mecatrónico para mano, enfocado a facilitar funciones de agarres en persona con lesión medularspa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.typeArtículo revisado por paresspa


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